Олимп-спорт: Здравствуйте Петр Петрович. На мой взгляд шестерни передней и задней передачь , подвергались замене и не были должным образом отрегулированы. Скорее всего на момент замены , шестерня прямой передачи ,была значительно изношена. Видно так же ,что в редукторе корозия ,скорее всего это износ сальников. Еще одной из причин может служить деформация гребного вала. Вот как то так. С уважением Олимп Спорт.